Klipper一個可以運行在liunx系統上的開源3D打印機固件，它與Marlin固件中單機運行的3D打印機固件不同，它將執行與邏輯分離，將邏輯部分交給性能更強的SoC，比如瑞芯微RK3566（剛入手了立創的泰山派，四核心Cortex-A55，並且具有1TOPS的AI算力，用來制作Klipper有一點浪費，不過可以學習AI運行也不算虧。
在購買泰山派之前使用性能更強的賽揚J4125測試過，成功驅動手中的Ender3 S1 Pro 3D打印機），將執行部分交給MCU，比如Ender3 S1 Pro使用的STM32F407，Klipper支持不少的微處理器，可在https://www.klipper3d.org/zh/Features.html查詢。
相對于Marlin固件，Klipper可以實現複雜控制邏輯，比如AI首層檢測。更快的打印速度，更好的打印質量（個人而言，原生固件調平很痛苦），也可以利用開源的Fluidd進行網頁控制，利用WireGuard、FRP等內網穿透工具實現遠程控制（目前泰山派提供的鏡像采用的是4.19版本的liunx內核，而WireGuard需要5.6以上的內核，沒有學過liunx相關的知識不會升級內核，後續解決了再分享給大家）。
先明確下目標，先搭建Liunx運行環境，再安裝Klipper上位機，並配置printer.cfg文件，實現網頁控制Ender3 S1 Pro打印機。
不再廢話，接下來就開始搭建。
1.搭建Liunx運行環境下載立創提供的Debian鏡像
可在飛書文檔查詢（https://lceda001.feishu.cn/wiki/IJtRwVu5kiylHykl3RJcQ8ANncY）
提供兩個雲服務器下載，筆者這就用百度網盤舉例了，文件地址是相同的，先下載鏡像（“第6章【立創泰山派】系統鏡像”-->【鏡像】Debian-->hdmi_2023_update.img），再下載燒錄工具（第7章【立創泰山派】開發工具-->RKDevTool_Release_v2.92.zip&DriverAssitant_v5.11.zip），筆者這就直接跳過過程，不知道如何操作的可以閱讀“文檔手冊下的鏡像燒錄”。
安裝完驅動後打開該軟件；
選擇“升級固件”功能，按住設備的REC按鍵，在點擊RST，直到發現一個LOADER設備出現在松開REC按鍵，在點擊固件導入之前下載的“hdmi_20230915_update.img”鏡像，再點擊“升級”，接下就等待上位機燒錄完成；
連接泰山派的串口使用SSH登錄；
賬號密碼相同；
使用“sudo nmtui”配置WiFi連接；
連接WiFi後使用網絡登錄泰山派的SSH服務器，更新系統（sudo apt update和sudo apt upgrade）；
會提示48個軟件包未被升級，這是正常的，可以忽略。
2.安裝KIAUH腳本安裝Klipper需要的工具sudo apt install build-essential python3 python3-pip git；
使用KIAUH腳本來安裝Klipper、Moonraker、Fluidd；
推薦使用gitee下載了（git clone https://gitee.com/miroky/kiauh）；
github筆者這不能流暢訪問（git clone https://github.com/dw-0/kiauh），中途報錯會很難受；
進入腳本目錄，輸入./kiauh.sh啓動腳本：
選擇1[Install]進入安裝界面：
依次安裝Klipper-->Moonraker-->fluidd，安裝Klipper時選擇Python 3.x，下一步會提示安裝幾個打印機，選擇1個；
剩下更具提示選擇Y和輸入管理員密碼即可；
安裝Moonraker成功後會提示下述界面；
在浏覽器輸入該地址會顯示如下界面；
安裝fluidd網頁會比較慢，請耐心等待；
安裝完上述三個工具就可以退出安裝腳本，進入網頁（默認端口：80）可以開始配置printer.cfg。
Klipper的github庫的CONFIG目錄下有該打印機的配置文件，先下載下來作爲模板，部分參數還需要修改；
將下載下來的文件改名爲printer.cfg，替換~/printer_data/config下的同名文件；
將泰山派與打印機連接，Ender3 S1 ProUSB轉串口芯片采用CH340，可以通過lsusb指令查詢得知；
查詢設備的串口號輸入ls /dev/ttyUSB*查詢；
不建議Klipper使用該字符驅動CH340，建議使用綁定ID的方式，防止後續接入多個CH340導致Klipper上位機無法調用正確的串口；
通過網頁打開printer.cfg文件修改[mcu]下的內容；
筆者還添加了幾個RK3566和STM32的溫度顯示；
雖然Klipper的github庫提供了打印平台、限位位置，筆者的機器這些參數有些不適應，有少量的修改，比如xy軸的限位位置，還是建議使用官方配置未見根據實際情況調整。
重啓設備，錯誤就會消失；
筆者之前用J4125搭建的Klipper上位機（利用PVE開虛擬機搭建），沒有屏幕導致調平不方便，這才購買泰山派配合三年前買的正點原子RGB屏安裝KlipperScreen GUI用于本地控制。
目前已經可以正常使用Klipper固件，KlipperScreen GUI的安裝以後再講。
