作者：小岩

編輯：冰冰

國內的獨角獸企業又有大動作了。

據彭博社援引知情人士報道稱，中國自動駕駛運算服務商和汽車芯片商地平線，計劃在今年內在香港進行首次公開募股。目前，地平線正在與中信建投，高盛，摩根士丹利等機構進行合作，處理IPO的相關事宜。最快會在未來的幾周內向聯文所提交申請文件。據悉，該IPO的募資金額或爲5億美元左右。

地平線是一家極具“傳奇性”的AI公司，從備受爭議到業界明星，它曆經了9年的時間，最終還是如願上了港股IPO之路。

地平線的核心優勢：專注于邊緣智能駕駛芯片的研發，主打“芯片+算法+工具鏈+開放平台”的商業模式。

讓我們先來了解一下地平線的成長經曆。

地平線由余凱博士在2015年創立，公司專注于邊緣智能駕駛芯片的研發，擁有領先的AI算法和芯片設計能力，通過“芯片+算法+工具鏈+開放平台”的商業模式，爲智能駕駛和AIoT領域提供強大的算力支持和開放的開發生態。

早在2017年底，地平線就發布了旗下的首款智能芯片——面向智能駕駛的“征程”和面向 AIoT 的“旭日”，並積極打造出開放的産業鏈生態，與包括長安，廣汽，長城，比亞迪在內的多家車企，以及包括大陸，華陽，中科創達在內的多家Tier 1供應商建立了合作關系。

在2023年廣州車展期間，地平線曾表示，公司已連接上下遊産業夥伴100余家，圍繞征程系列形成了國內最繁榮的軟硬件生態陣容，征程系列累計出貨量已達到400萬片，斬獲150多款定點車型，量産車型超過50款。征程6系列也將于2024年4月正式發布，預計2024年征程家族産品累計量産上市車型將超過150款。

通過提供一系列軟硬一體的智能駕駛解決方案，地平線賣出了500萬顆芯片，一年入賬金額超過15億元。

值得一提的是，在目前車規級芯片廠商中，經過市場考驗的只有Mobileye，英偉達，特斯拉FSD以及地平線的産品。其中，由于Mobileye采用的是相對封閉的“黑盒子”方案，競爭力較弱，已經基本淡出了市場的競爭；而特斯拉FSD尚未在中國啓用。因此，中國的智駕芯片市場現主要由英偉達和地平線主導。2023年地平線與英偉達共同占據80%以上的市場份額，地平線市場份額緊隨英偉達之後，遠超第三名。

從0開始！爲何地平線現在如此出衆？

從不被看好的草根企業，到如今炙手可熱的業界明星，地平線只用了幾年的時間。事實上，地平線的成功與其創始人余凱博士的努力密不可分。

余凱的履曆不可謂不光鮮。在拿到南京大學電子工程學士學位及碩士學位後，他于2004年獲得德國慕尼黑大學計算機科學博士學位，並開始長期在計算機工程領域深耕。在此後的10年時間裏，此他在西門子總部的研發中心做過研究員，也在NEC Laboratories America當過部門主管，還在斯坦福大學計算機科學系擔任過兼職教師。最終，他成爲百度研究院副院長，並在百度發起中國首個自動駕駛項目之一的過程中發揮了重要作用。

2015年，余凱決定開始進行邊緣人工智能芯片和計算平台領域的創業，地平線由此在北京成立，並將場景聚焦在智能駕駛和AIoT，成爲中國第一家做邊緣人工智能芯片的創業公司。彼時公司的核心創始團隊基本只有軟件算法的背景，余凱本人在創業前也從來沒有真正地摸過芯片，這也是地平線在初期飽受爭議的原因。

最終，余凱及團隊戰勝了一個又一個挑戰，並于2017年12月發布了公司第一代自研芯片：面向智能駕駛的“征程”和面向AIoT的“旭日”；2019年，地平線預判到汽車智能化時代即將來臨，再加上公司賬上資金有限，地平線決定收縮戰線，將發展重心放在智能駕駛領域，並于同年發布第一款車規級芯片“征程2”，長安汽車在2018年成爲了地平線的第一個量産客戶。隨後，越來越多的車企成爲客戶，地平線的芯片銷量也一路走高。

如今，在上市前，余凱持有15.32%的股權，身價也超過了90億元。

備受青睐，成爲資本嚴重的香饽饽，已經完成10多輪融資。

創立至今，地平線一直備受青睐，共進行了10余輪次的融資。投資方的陣容也是相當豪華，彙集了衆多知名投資者：紅杉中國，高瓴、五源資本，金沙江創投，創新工場，真格基金，祥峰投資，今日資本，雲鋒基金，CPE源峰，泛海投資，國投招商，中金資本，衆爲資本，首鋼基金，朱雀投資，嘉實投資，尚颀資本，英特爾，甯德時代，比亞迪，長城汽車，東風資産，SK海力士，大衆汽車，Baillie Gifford等，名單可謂相當之長。

用現在的眼光來看，會發現地平線的融資之路走的相當順遂：

成立2個月後，地平線就完成了約1500萬美元種子輪融資，投資方包括紅杉中國，高瓴，五源資本，線性資本，甯德時代，東風資産等。此時，該公司的估值約爲1.21億美元。

2017年10月，地平線完成英特爾領投的A+輪融資，投資方還包括高瓴，五源資本，線性資本，嘉實投資等。

2018年11月，公司又完成了SK海力士，泛海投資，五源資本，高瓴，線性資本，尚颀資本等投資的總金額超過4億美元的B輪系列融資。

2020年10月，地平線正式啓動C輪系列融資，該公司最終從高瓴，五源資本，今日資本，Baillie Gifford，雲鋒基金，CPE源峰，甯德時代，國投招商，中金資本、衆爲資本，比亞迪，長城汽車，東風資産，首鋼基金，朱雀投資等手中拿到超過15億美元的投資。

最新的公開信息現實，2022年10月，地平線獲得了大衆汽車10億美元的戰略投資，目前估值已超過90億美元。

正所謂外行看熱鬧，內行看門道。盡管地平線在創立伊始曾不被看好，也被短暫質疑過，但目光如炬，慧眼識英雄的資本方卻始終堅定的站在地平線一面，耐心的等待其成長，崛起。

如今，隨著地平線踏上IPO之路，這些耐心等待的投資者們也必將迎來一次財富暴增。