不知道大家有沒有發現這麽一種現象，就是現在很多身邊的朋友都開始買掃地機器人了，其實很多人買掃地機器人，主要還是從衆的心理，就是看到別人用了，自己也想試試，另外，最重要的原因還是想圖省事，畢竟每天打掃衛生，真的挺費事的，掃地、拖地，折騰下來，非常耗時耗力。如果把客廳、臥室所有地面掃完再拖了，差不多得一個小時，而且每次拖地得彎著腰，折騰下來，確實是腰酸背疼的，掃地機器人確實是符合人們需求的新興家電。
其實，我本身最早在2017年就買過掃地機器人，當時也是第一次用，是個國外的品牌，給我留下了非常不好的印象，導致我很多年一直覺得掃地機就是個雞肋産品，因爲當時的掃地機，沒有現在這種自動清理的基站，只有一個充電站，清掃完，再去手動倒掃地機的灰塵、手動拆下來抹布再去洗，折騰完還不如手動去掃地拖地方便。
那時候，我就覺得掃地機真的完全是個智商稅的産品，而且當時的價格還不便宜，小三千塊錢，但是後來國內出來了個叫石頭掃地機的品牌，因爲能自動集塵、自動清洗抹布，所以當時剛出來，就火出圈了，很多人從那會開始就接受了掃地機這類産品，掃地機也是從小衆産品，開始向大衆普及了。石頭掃地機也是我買過的第二台掃地機，比起來過去的掃地機，確實體驗好了很多。
不過，掃地機就算發展到現在，其實說實話，市面上在售的大多數掃地機，還是有很多缺點沒有解決，我把我遇到的問題總結了三點：
第一，比如牆角死角處的垃圾就掃不到，餐桌，椅子腿邊的垃圾也不好清理。毛發總是會纏繞在膠刷上，還需要隔段時間，手動去處理，很不好清理。
第二，掃地機器人本身是不耐髒的，掃地機很容易藏汙納垢，還必須得定時清潔，隔段時間，需要我們自己手動清潔的位置，還是比較多的。包括機身表面，滾刷處等細節的地方。
第三，老式的掃地機，拆卸也不方便，因爲畢竟女士用的多一些，應該多考慮下女士的動手能力，能做得簡單就簡單一些。並且操作掃地機的按鍵也不方便，還得蹲下身子，即使有APP，還得找手機去操作，其實最好加入語音操控。
針對這些問題，我又升級了我家裏的掃地機，買了個目前石頭最新款的自清潔掃拖機器人G20S，發布會的時候就關注了，那個可以延伸的機械臂還有小圓拖設計的很吸引我，現在買回來用了差不多一個多月了，和大家聊聊這款掃地機到底好不好用？
石頭G20S在外觀上，和前幾代産品還是變化蠻大的，從此前的白色風格，改用了純黑的配色，確實，白色的掃地機本體比起來黑色的，不太耐髒，落灰了很容易看得到。這次改成黑色的，就好很多了。自動上下水款的基站變化蠻大的，整體基站變得很小巧了，適合已經預留好掃地機位置的新房，像我這種老房子買普通款的就行，隨便在家裏找個位置擺放就可以了。基站采用了白色、黑色的撞色設計，極具辨識度。
掃地機的主體，中間凸出的部分是激光測距和激光壓頭傳感器。機器的前方是采用了Reactive AI識別的避障傳感器和回充傳感器，在下方還設有一顆LED補光燈，在暗光關燈情景下，可以補光。
正面板有三枚按鍵，分別爲純拖/童鎖鍵、電源鍵和回充鍵。值得一提的是，除了用按鍵實現對掃地機的操控，石頭G20S還內置了麥克風和攝像頭，能實現語音操控機器人，並且還能實現雙向視頻遠程通話和語音通話的功能。
語音助手實測非常好用，並且可以離線使用，掃地機沒有網絡了也能操控，還支持多種方言，老人用也OK。通過語音操控其實比按鍵方便太多了，比如，可以用語音預約明天的清掃任務，對話式的，喊出，你好石頭就可以和石頭機器人對話了，預約到具體時間的清掃工作，完全不用手動操作，非常方便。
石頭G20S的攝像頭，是一顆RGB攝像頭，如果環境光不足，會自動啓動補光燈，確保可以正常清掃工作。並且配上補光燈，一些光線很暗的角落，在視頻監控的時候，也能看清楚，比如用掃地機去遠程查看家裏的寵物狀況。
接下來，我們說下重點，石頭G20S相比于同類産品，到底能不能把掃地機的那些通病解決了，一些牆角邊緣死角的位置，能不能清掃幹淨，桌椅板凳這類家具周邊能不能掃幹淨。
所以，一定要看掃地機的底部的設計，和普通機器人有啥區別。首先我們可以看到石頭G20S配備了雙膠刷設計，而且整個模組和拖布都支持擡升，過高處的地毯這些位置會自動擡起來，不需要的時候就會自動降下來，這個是和其他掃地機不一樣的配置。拖布擡升最高支持20mm，也不用弄濕地毯。我還發現，石頭G20S在僅開啓拖地模式時，膠刷也可以升起，這種設計真的挺好的，純拖模式下，大大降低了工作的噪音。
掃地機的吸力是最重要的參數之一，這次石頭G20S從前代産品的6000Pa升級到11000Pa，在規格上遠超同類産品，我們實測一下，家裏有熊孩子的話，每次吃完飯，應該最頭疼的就是米飯粒了，通過測試可以看到，大吸力果然非常厲害，地上的米粒，一個來回就輕松的清潔幹淨了。
我發現在膠刷的兩側，石頭G20S做了切割毛發的刀片，這個設計真的太好了，相信用過掃地機的，一定被家裏的頭發搞的很煩，每次隔段時間就得處理纏繞在膠刷兩側的毛發。這兩個刀片，主要是就是用來切割斷頭發，再吸進去，實測效果還蠻好的，用了這麽久了，也沒看到膠刷上再有纏繞的頭發了，這個功能必須得給石頭一個大大的好評。
另外，一些死角位置，實測石頭G20S是終于可以很輕松的清潔到位了，因爲這次在這款掃地機上，機身加入了機械臂的設計，在機身周邊做了5個懸崖傳感器，而且邊刷也是可以展開的，在遇到比如桌椅轉角，牆壁死角位置和縫隙，機械臂就像人手一樣把這些夠不到的位置清理幹淨了。
因爲有了機械臂，所以，在遇到比如椅凳這類不太好夠到的地方，機械臂會把這裏的垃圾掃出來，再吸走，下圖是我特意在椅子蹬腿周圍放了一圈垃圾紙屑，可以看到，石頭G20S可以很輕松的把它們清理掉。
膠刷下面的拖布區域，做了震動模組，這個也是石頭最新自研的四區雙震擦地功能，這樣的好處是，在拖地的時候，這個震動模組能帶來4000次/分鍾頻率的震動，所以一分鍾擦地相當于4000次，模擬手動擦地，但是擦地頻次遠遠超過了人手，所以理論上擦地會更幹淨。
我特意在地面上撒了一些很難清理掉的已經風幹了的孩子的水彩筆畫痕。實測顯示，確實是很厲害，一遍過，就能把這種風幹了的，即使是手動去擦，也要費些力氣的汙漬清潔幹淨了。
除了配備了機械臂邊刷以外，石頭G20S還配備了個其他掃地機沒有見過的小圓手的小拖布，這樣的話，能讓掃地機實現1.68mm極限貼邊的清潔能力，把以往掃地機無法濕拖刀的犄角旮旯也能清潔到位。
所以，這款石頭的掃地機在硬件配置上，真的是做到了極致，通過機械臂、小圓手的小拖布，帶有震動模組的大面積拖布，拖布並且支持自動擡升，完全把之前的掃地機遇到的問題都解決掉了，可以說是掃地機的一次非常重大的升級。
除此以外，這次石頭G20S的基站也做了較大的升級和變化，由于基站把塵盒區域位置做了下移，基站頂部相對于上代産品少了塵盒的位置，所以整個清水箱和汙水箱的容量都更大了，從上一代産品G20的3.5L水箱加大到了4L的大容量，如果家裏用不了上下水版的，這種更大容量的水箱就是更好的解決辦法了。
基站支持清潔液自動補入，在洗拖布和加水時，會自動完成添加，清潔液可以做到全鏈路殺菌，對家裏有小孩的家庭非常友好。
基站的塵盒還是可拆卸設計，容量爲2.5L，在塵盒和機身縫隙處設計了狀態指示燈，當缺水的時候，就會亮起紅燈。
這次基座在功能上又做了全面提升，除了支持上下排水、集塵、充電這些功能以外，這次還新增了烘幹和60℃熱水洗拖布的功能，並且在基站左側還設計了個專供小圓手清潔的圓盤。
如果用過掃地機的童鞋應該深有體會，如果不及時清潔掃地機，拖布會很臭，尤其是夏天，這次有了烘幹和60℃熱水洗拖布功能，拖布的清潔可以說比手洗還要幹淨了。
最後，不得不說，現在掃地機器人在AI能力方面提升真的非常大，石頭掃地機會對房間進行畫圖建模，這個是曆代産品石頭的基礎功能。這次石頭G20S，可以在建好模的地圖裏，把對線纜、鞋子這些障礙物都精准識別，並通過搭載的RGB攝像頭和全新的AI算法，就像讓石頭G20S長了一雙眼睛一樣，對周邊的環境感知更強，清掃精度整體有了巨大的提升。
總的來說，這次石頭的這台G20S自清潔掃拖機器人，我主觀上覺得，和以往我用過的掃地機，和市面上現有的掃地機完全不一樣了，真的把我以前遇到過的問題一次性解決了，包括牆角、桌椅周邊，甚至像頭發纏繞膠刷的問題也都解決了，而且，我發現一些細節方面的問題，像掃地機的底座、膠刷這些容易藏汙垢的位置，也比較好清潔了，拆卸的時候也很簡單，非常適合我家那個數碼小白的女士。
簡單總結一下吧，機械臂、小圓手的小拖布，犄角旮旯都能清理幹淨，還有震動頻率升級到了4000 次/分鍾的震動模組，拖地不誇張的說，比人工擦地都幹淨。像自動擡雙螺旋主刷設計、行業內最強的11000Pa的大吸力，可以說這款掃地機，應該算是一款顛覆性的産品了。並且，石頭G20S的RGB攝像頭+AI算法不僅在工作的時候，根據地面的髒汙程度，來智能判斷，多次回拖清潔完成地面，像個長了眼睛的AI機器人一樣，媲美人腦一樣，會思考了。並且通過這顆攝像頭，還可以實時監控查看家裏寵物的情況，真的，我覺得如果你想一步到位，給家裏添置一台聰明的掃地機器人，石頭G20S應該就是目前最好的選擇了。
