作者 |王博

編輯 |德新

在激烈的車市競爭中，作爲高性能智駕硬件的“顯性”代表，車載激光雷達正迎來全面爆發。

就在過去短短兩周，理想、零跑、智己、極氪等多個品牌發布全新或改款車型，這幾家車企無一例外全部選擇了強化智駕配置、加碼激光雷達，甚至有的直接以激光雷達作爲新車型核心賣點之一。

其中，去年賣得最好的理想汽車，在其最暢銷的2024款L系列的Pro版上增配了AD Max智駕系統，標配一顆禾賽AT128激光雷達並支持城市NOA功能。

智己汽車在上一年LS6標配激光雷達的策略大獲成功之後，在新款L7同樣選擇標配激光雷達；2024款的極氪001直接宣布全系標配激光雷達；零跑C10更是將配置Orin X + 激光雷達的車型，一下子打到了16萬元的價格區間，大幅降低了搭載激光雷達車型的入門價格。

理想、智己、極氪、零跑等多家車企開年紛紛打出“增配不增價”的策略，宣告了今年將是智能電動車競爭極度內卷的一年。「我們需要開年就把所有的子彈都准備好。」一位純電品牌的銷售線負責人對今年的形勢給出預期。

市場競爭的白熱化階段，一家成功的新能源車企不能有任何短板，而智駕成爲不少車企通過差異化競爭贏得市場的關鍵，理想、小鵬、極氪、鴻蒙智行等品牌都在壓強智駕，加速城市NOA量産。

車圈的價格戰始于2023年初特斯拉給Model 3降價，一年過後，比亞迪將價格競爭拉到了前所未有的激烈程度。盡管去年就有不少喊出了“減配”的聲音，但當前在車圈一個有意思的現象是：在過去幾個月裏，車企並沒有一味通過減少配置、壓縮成本來應對價格戰。

很顯然，單純地降價、減配是無法留住用戶的。對車企而言，應對價格戰最有效的方式是定位那些用戶具有強感知的、「高性價比」的産品特性，並且放大這些産品特性來促進銷售。

2024款極氪001的改款就是一個典型案例：全系標配800V、全系標配8295座艙芯片、全系標配激光雷達。國內消費者對這些電動車上的先進技術感知敏銳，這也使得這些特性，很快成爲門店銷售們頻繁提及的賣點。此外，20萬以下區間的零跑C10在新車發布會上也提出了“15萬買到8295智艙體驗，16萬多擁有激光雷達”的宣傳語。

如此看來，激光雷達不僅沒有“被砍”，反而成爲了車企宣傳自家智駕實力的標志，這已經充分證明了激光雷達並非一個低性價比、可有可無的硬件産品。激光雷達作爲一個近兩年開始上車的安全件、功能件，其價值正在快速獲得車企和用戶的廣泛認可。

激光雷達在15 - 35萬元級市場迎來廣泛上車，最直接的原因來自智駕競爭加劇。

頭部車企2024年正在角力「全國都能開的城市NOA」，率先達成城市NOA的大規模開放，意味著建立先發優勢，而激光雷達成爲各家車企加速算法開發紛紛選擇的捷徑。

新勢力中銷量最好的理想以增程式路線和家用車的定位率先取得最突出的成績。在去年三季度的戰略會上，內部決定大幅加大自研智駕的投入，目標是在2024年上半年成爲「經過市場驗證」的智能駕駛第一梯隊。

理想內部人士向HiEV證實了這次升級的Pro版是理想目前銷量最大的版本，超過Max或者Air版。給銷量最大的Pro版增配激光雷達顯示了理想讓更多家庭用戶用上城市NOA，加快落地高階智駕的決心。

HiEV了解到，理想今年可能會提速輕地圖/無圖技術路線，尋求城市NOA更快開放。除了理想之外，今年還有華爲、小鵬、極越3家立下Flag，實現「城市NOA全國都能開」，蔚來、智己、極氪、騰勢、仰望以及長城也有計劃在今年落地城市NOA。

從理想、極氪、零跑等車企的定價定位，也不難看出市場已經逐步達成共識：

特斯拉在數年前挑起了激光雷達與純視覺的派系對立，馬斯克認知的「激光雷達將要完蛋」，在近年已經完全被推翻。本質原因是激光雷達進入車規量産的階段，穩定性大幅提升，成本相比于初期也有了數十倍的下降，並且正在量産系統中發揮重要作用。

畢竟，用小幾千元的硬件投入換更高安全性和高階智駕功能加速上市，這筆生意不虧，何況激光雷達的成本依然還有下降空間。

另一方面，與公衆通常認知的「純視覺成本低不同」，實際上純視覺技術路線的綜合成本並不低，其在成本結構上截然不同，大部分的投入從硬件傳感器轉移到了雲端算力和芯片。撇開特斯拉在汽車行業無人能及的雲端算力投入不講，國內車企投入到智駕上的算力規模，頭部的企業大約在2 Eflops級別。HiEV從多家雲服務商了解到，2 Eflops級的算力，如果采用租賃方式，每年僅租金投入就需要3 - 5億元。

視覺算法要在性能上大幅提升，撇開時間成本，還需要海量的數據采集和雲端訓練資源，這也是當前主流車企選用激光雷達彎道超車的原因。更不用說特斯拉從2014年開始自研芯片，就是爲了處理這些海量數據，特斯拉還專門儲備了14000塊總價值數十億的AI芯片，可同時處理1600億幀圖像。

然而，全球最大的開源數據庫之一Nuscenes 2023年的記錄顯示，當年度業界主流視覺算法的平均感知精度，還比不上2020年融合了激光雷達的感知算法精度。

在具體的場景上，比如「黑暗小路」、「對向強光」等環境下，攝像頭的感知較弱，而激光雷達通過自身發出的紅外光能夠穩定感知。

視覺傳感器在橫向距離感知的精度上近年有很大提升，但縱向的距離感知偏弱。一家車企的智駕負責人告訴我們，激光雷達在橫向、縱向的感知精度，以及障礙物的形狀感知上，精度都要高很多。

這也是爲什麽，2024年車企想要加速城市NOA量産，加裝一顆激光雷達反倒「更具性價比」。

在理想MEGA的發布會上，李想展示了MEGA在夜間針對高速路上的靜止物體，實現120公裏時速的刹停，而針對城區內的三輪車、快遞車和異型障礙物，MEGA能實現90公裏時速的刹停。

李想說，「這就是安裝激光雷達的真正意義。」

理想、極氪等車企對包括激光雷達在內的高性能硬件增配，也源于這些配置現在在賬面上已經顯得合算。

首先，頭部的智能汽車品牌當前已經具備不錯的整車毛利，2023年理想汽車的全年車輛利潤率超過20%，極氪披露其2023年前三個季度的整車毛利約爲14.8%。

其次，過去一年，ADAS激光雷達的大規模出貨正推動其進一步降本。

激光雷達不再像人們想象中那麽「高不可攀」，用一顆激光雷達來提高安全性，在必要的時候甚至能挽救生命。在這樣的背景下，增配激光雷達，優化智駕體驗，增加智駕系統的安全性，加速高階功能的兌現，成爲一個合理的選擇。

從單點的功能出發走向全場景智能駕駛，今年頭部公司如華蔚小理都提出了至少百城起步的城市NOA開發目標。

一家激光雷達公司的戰略負責人這樣判斷：「誰能將感知算法盡快做到好用，將城市NOA功能盡快量産，才能盡早獲得消費者的認可，在智駕的戰場上領先一個身位。」

而當下，面向全面打響的智能電動車大戰，車企的技術決策者們正紛紛用腳投票。

如果說2022 - 2023年，車載激光雷達迎來曆史上第一次的大規模量産，那麽進入2024年，激光雷達市場的競爭也正式拉開了距離，頭部效應逐漸凸顯。

據HiEV不完全統計，當前在國內市場共有60款車型配置激光雷達。智駕普惠的城市NOA時代加速到來，頭部激光雷達供應商進入高增長期，公司的業績也反映了這點。

今日，行業頭部公司禾賽科技公布了2023年第四季度及全年未經審計的財務數據，全年營收、交付量、綜合毛利率均超預期。

禾賽在2023年實現全年營收18.8億元，同比增長56.1%；跟三年前相比，年度營收接近原來的5倍。

此外，禾賽全年激光雷達交付量爲222,116台，同比增長176.1%。值得一提的是，在第四季度，禾賽科技激光雷達累計交付量突破了30萬台，成爲業內首個創下此裏程碑的車載激光雷達公司。據蓋世汽車研究院數據，2023年禾賽ADAS激光雷達搭載量居行業第一。

截至目前，禾賽已獲得來自16家主機廠和Tier 1客戶，超過60款車型的激光雷達量産定點。除了剛剛上市的MEGA和理想L系之外，禾賽還新近還與長城、零跑簽署戰略合作，推動新一代激光雷達研發項目落地，搭載車型從2024年開始量産。

值得一提的是，禾賽與某總部位于中國、全球規模最大的電動汽車主機廠之一建立了激光雷達量産合作，涵蓋多款新車型，將在2024年開始陸續上市。至于該主機廠是哪家實際上並不難猜，畢竟擔得起“全球規模最大”稱號的中國主機廠不多。

在國際ADAS業務方面，禾賽已與兩家國際頂級汽車品牌達成了前裝量産定點合作，這兩大頂級品牌旗下的全新旗艦純電車型均將搭載禾賽超高清遠距激光雷達。此外，禾賽海外ADAS業務合作洽談已擴展至9家領先的北美、歐洲，以及中國之外的其他亞洲主機廠。

相比其他廠商來說，禾賽科技是近半年來新官宣定點最爲頻繁的激光雷達公司了，這也意味著，未來2年禾賽的訂單量相對來說有所保障。今年有銷量持續領先的理想L系列，又有長城、一汽、上汽等頭部汽車品牌新車型蓄勢待發，國際業務也已實現破冰邁出堅實的一步，最新財報的發布體現出禾賽的後勁十足。

在大規模出貨的基礎上，禾賽的商業化能力和運營效率也顯著提升，實現了全年正向經營現金流，成爲目前激光雷達行業中「唯一一家」達到這一成績的公司。這一點其實十分重要，畢竟穩定供應産品的前提，是穩健的財務表現。光有量，不盈利，也是無法持續的。當激光雷達正式進入百萬量級交付階段，公司的成本結構、運營效率、盈利能力都將是比拼的關鍵。

隨著衆多車企加碼激光雷達，2024年激光雷達的出貨量必將再次創下新高。