沒有了激光雷達，華爲還能在智駕領域稱霸嗎？

最近我們拿到了搭載在智界 S7 Pro 上的華爲 ADS 基礎版方案的首發體驗，還拉來了堅持走視覺路線的明星車型 特斯拉 Model 3 做對比測試，測試涵蓋高速領航輔助、泊車兩項功能。

Part 1 ：高速領航部分

測試路線從天地軟件園到顧村公園往返，設定多處途經點，包括滬宜高速、嘉闵高架、中環路等，2條路線全長 207km，去除城市部分12.22km，實際測試路段共計194.78km。

兩台車的功能覆蓋率成績如下：

智界S7只有在收費站無法啓用領航功能，其余路段都未降級。4處收費站以1km計算，功能覆蓋率高達99.5%。

特斯拉Model 3共降級13次，除4處收費站外 還降級了9次，原因包括匝道、嘉闵高架部分路段和中環路無法啓用領航功能。這也是特斯拉的老毛病了，城快道路受限制。

對于極易引發功能降級的特殊場景：施工道路，我們單獨找了一處測試點，分別對兩車測試了兩次，測試成績如下：

不少依賴高精地圖的車型 對此情況會出現導航規劃和實際感知的矛盾，無法處理。而不依賴高精地圖的智界S7和特斯拉Model3應對則很靈活，其中智界S7的表現更加穩定。

測試全程途徑16組匝道，其中有10組雙岔口匝道 需要連續進入2次岔口，難度較高，匝道通過率成績如下：

除去4次收費站降級引發的接管（避免重複計算），全程接管成績如下：

綜合體驗方面，智界S7有一點很打動我，就是它會展示自己思考和決策的過程，我們可以理解它在如何開車。

例如有一次它跟車時嫌慢，SR界面顯示准備超車，這時前車駛離，于是智界S7並未觸發變道，而是選擇很快提速。遇擁堵路段急刹後，還會主動開啓雙閃警示後車，妥妥心細老司機。

而關于特斯拉Model 3，畫面展示環節有不少的駕駛員現場“感歎”，例如特斯拉以101km/h的速度駛入匝道時駕駛員的反應，大家點進視頻即可在線體驗啦！

Part 2：APA泊車

這兩款車都搭載了APA自動泊車，那麽在真實的泊車場景中，是否真的實用呢？我們按照泊車效率和覆蓋度兩個方向，共設計了11個場景。

泊車效率成績如下：

智界S7幾乎可見即可泊，每次在車輛前進過程中距離目標車位約2.43米左右就可以釋放車位，而且平均54秒就能成功泊車一次，幾乎每次泊入都只需要揉庫1把。

特斯拉則需要把車開過車位後，再倒車時距離目標車位約2.9米距離才能識別釋放。

能覆蓋的車位種類越多，這功能買得就越值。具體的場景模擬部分，我們按照直角車位、側方車位、斜列車位、自定義車位共設計了8個場景。兩款車對于各種車位的泊入能力如圖：

總體來說，特斯拉的EAP在如今的國內市場確實不算能打了，以後FSD推送，再給大家來一次“中西對比”。

華爲這套不帶激光雷達，主視覺感知的智駕方案有沒有驚豔到你呢？歡迎評論區留言！