早在 2023 年 12 月，日本軍部就邀請國防媒體參觀他們的海洋環境測試和評估衛星 （IMETS），向我們展示。該設施位于山口縣（日本南部），用于測試和開發UUV。

名爲“Long Endurance UUV”的新型 UUV 是一款實驗性無人水下航行器，在 DSEI Japan 2023 期間首次亮相。UUV由三菱重工（MHI）建造，由ATLA的一個部門海軍系統研究中心開發。隨著日本面臨老齡化社會和出生率下降，載人設備的操作將變得越來越困難。特別是，很難爲潛艇培訓船員，並且可能難以維持船只的數量。因此，日本目前正在加速研發無人潛航器，作爲未來水下防禦能力的補充。

日本的新款XLUUV。照片出自：Yoshihiro Inaba。

UUV是模塊化的，由承載控制系統的“頭部部分”、承載動力源的“能量部分”和承載推進系統的“尾部”組成。這是基本配置，可以組合可以攜帶各種設備的附加有效載荷模塊來執行各種任務。

顧名思義，該UUV旨在長時間自主運行，目前在其基本配置（長度爲10米）中，已以3至4節的速度實現了一周的連續運行。然而，這只是一個裏程碑，ATLA的目標是實現更長的連續運行。UUV由锂離子電池供電，但ATLA目前正在考慮使用液態/固體燃料電池，AIP和/或柴電發動機，以實現更長的續航裏程。

在這個水箱中，高性能模擬器和聲學設備將再現實際的海洋環境。UUV被放置在這個水箱中，模擬海洋環境，如洋流、水溫和鹽度，以及水聲學，並積累各種數據，可用于構建控制邏輯和開發其他傳感器。作者的圖片。

其他有效載荷模塊正在研究中，包括攜帶傳感器/通信節點等重載荷的“水下設備安裝模塊”、攜帶各種海洋調查設備的“海洋觀測模塊”、在水面發射無人機或其他設備的“水面發射模塊”，以及進行有效海域感知（MDA）的“海洋監視模塊”。

自主性是這個XLUUV最重要的方面，它旨在長時間在水下運行。由于無法在水下接收無線電波，因此很難從海軍艦艇或陸地控制UUV。因此，自主操作是必不可少的。首先，UUV使用慣性導航系統（INS）和多普勒速度記錄儀（DVL）的組合作爲了解其位置的機制。此外，被動聲納用于檢測船舶的螺杆噪音和其他聲音，以評估水下和水上情況，然後在船舶浮出水面時使用主動聲納進行最終檢查。

至于控制邏輯，或者換句話說，智能部分，這是自主操作最重要的部分，正在使用巨大的測試設施進行研究。在位于日本西部的山口縣，有一個名爲岩國海洋環境測試和評估衛星（IMETS）的測試設施，該衛星于2021年建成。IMETS有一個巨大的水箱，長30米，寬35米，深11米。在這個水箱中，高性能模擬器和聲學設備將再現實際的海洋環境。UUV被放置在這個水槽中，模擬海洋環境，如洋流、水溫和鹽度，以及水下聲學，並積累各種數據，可用于構建控制邏輯和開發其他感知器。

該UUV只是一個試驗台，並不意味著它將由日本海上自衛隊（JMSDF）按原樣運行。事實上，利用從這種長期運行的UUV中獲得的數據，目前正在研究“UUV”。控制技術“。這是爲了開發一種可以通過指揮UUV控制的UUV，並且還旨在使用聲納等自動探測和識別目標。該研究始于 2023 財年。

日本說這話，爲了掩藏野心說軍民兩用，民間要水下航行器幹什麽？炸魚嗎？日本漁民自己都不信，野心昭然若揭