取經之路要經曆九九八十一難，是一件非常辛苦且凶險的事。唐僧、孫悟空、豬八戒、沙僧師徒4人，在取經之前都犯了什麽錯？爲何要以身涉險、以身入局，去西天求取真經，戴罪立功？

一、唐僧

唐僧，又稱唐三藏，他的前身是西天如來佛祖的二弟子金蟬子。如來佛祖宣講佛法時，金蟬子走神打瞌睡。如來佛祖認爲金蟬子“不聽說法，輕慢我之大教”，將其真靈貶下凡，投胎爲人。

唐僧，俗姓陳，小名江流兒，其未出身之時，其父親陳光蕊赴任江州知州途中遭歹人謀害，母親殷溫嬌被賊人霸占。殷溫嬌生下唐僧後，爲避免剛出生的唐僧被歹人所害，將其抛入江中，被金山寺的僧人所救。這之後，唐僧就一直在金山寺生活、修行，並最終成爲了一代高僧。

《西遊記》中的南贍部洲，也就是東土大唐所在地的人，如來佛祖認爲他們貪淫樂禍，多殺多爭，正所謂口舌凶場，是非惡海。西天有三藏真經，可以勸人爲善。所以就有了西天取經之事。

《西遊記》中的東土大唐皇帝是李世民，他夢遊幽冥時，被九幽地府中的冤魂債主嚇得魂不附體，爲了超度地府中的亡魂，李世民返回陽間後，就開始廣招僧侶，大開法堂，做法事來超度亡魂。觀音菩薩告訴李世民，東土的經文是小乘佛法根本不能超度亡魂，只有西方靈山的大乘佛法經文才可以。唐僧因爲道法高深，被觀音菩薩選中，李世民就安排他去西天求取真經。

二、孫悟空

孫悟空是天生石猴，沒有父母、親屬。他來到花果山後，因爲發現了水簾洞，被猴子推舉爲猴王。

在花果山，孫悟空無憂無慮，過得非常快樂。有一天，猴群中的一只老猴病逝了。這時，孫悟空才意識到他有一天也會死去。爲了追求長生不老之身，孫悟空只身遠渡重洋，來到了靈台方寸山，拜菩提祖師爲師，向他學習了七十二般變化、長生不老和筋鬥雲。學有所成後，菩提祖師找了個理由將孫悟空趕出山門，並告誡他：“日後你惹出禍來，不把爲師說出來就行了。”

回到花果山之後不久，孫悟空就惹事了。他爲了得到一件兵器，來到東海龍宮拿走了龍王的定海神針如意金箍棒。東海龍王非常氣憤，上天向玉帝告禦狀。玉皇大帝得知，下界有個妖猴爲禍一方後，准備派兵緝拿妖猴。太白金星站出來勸說玉皇大帝招安妖猴，並下界勸說孫悟空上天做官。玉皇大帝安排孫悟空做了天庭養馬的弼馬溫。後來，孫悟空得知弼馬溫是個芝麻大的小官，連參加王母娘娘蟠桃宴的資格都沒有後，一氣之下大鬧蟠桃會，又返回了花果山。

孫悟空大鬧蟠桃園之後，玉帝非常氣憤，開始派天兵天將攻打孫悟空。哪吒等天兵天將沒有打過孫悟空，還反被孫悟空打上天庭，將天宮鬧著雞犬不甯。如來佛祖出手後，才將孫悟空降伏。

如來佛祖將孫悟空壓在五行山下500年時間，讓其吃盡了苦頭。觀音菩薩出現後，勸說孫悟空保護唐僧去西天取經。唐僧一路西行，來到花果山後，揭掉封印，救出了壓在山下的孫悟空。這之後，孫悟空一路保護唐僧去西天取經，最後取得真經，修成正果，被如來封爲鬥戰勝佛。

三、豬八戒

豬八戒，是天宮的天蓬元帥，掌管著十萬天兵天將，位高權重，但其貪財好色。一次天庭宴會上，酒後的豬八戒調戲嫦娥。玉帝得知後，派糾察靈官調查豬八戒。豬八戒又錯上加錯，用九齒釘耙拱倒鬥牛宮，這讓玉皇大帝勃然大怒，准備處死豬八戒。赤腳大仙求情後，玉帝才法外開恩，將豬八戒貶下凡塵，但豬八戒投錯了胎，下到凡間後變成了一只豬。豬八戒會三十六變化，其又變幻爲人，到高老莊做了上門女婿。不久後，其醉酒後露出豬形，嚇壞了衆人。

豬八戒在高老莊成了豬妖後，經觀音菩薩點化，決定跟隨唐僧去西天取經。唐僧、孫悟空路過高老莊時，幫助高老莊制服了豬八戒。得知豬八戒也是菩薩安排的取經之人後，唐僧將豬八戒認作自己的二徒弟，帶著他一起西行去取經。修成正果後，豬八戒被如來佛祖封爲淨壇使者。

四、沙僧

沙僧，是天宮玉皇大帝身邊的卷簾大將，因爲失手打破了琉璃盞，玉皇大帝震怒，將其貶下凡塵。

貶下界後，沙僧在流沙河爲妖，吃過路之人。唐僧路過流沙河時，被沙僧擄走，准備吃掉唐僧。這之後，沙僧和孫悟空、豬八戒爆發大戰。沙僧得知唐僧就是取經之人後，由于觀音菩薩對其早有點化，所以立即釋放唐僧，決定跟隨其去西天取經，並修成正果，被封爲南無金身羅漢。