據相關媒體報道，大連金石灘的EX機器人公司的國産仿生機器已經開啓量産。EX機器人公司曾在2023年8月的北京世界機器人大會上亮相，成爲大會上唯一參展的仿生人形機器人企業。
當前人形/仿生機器人領域迎來了新一輪熱潮，目前國內已有十余家企業涉足人形機器人領域，老牌企業如優必選、小米等與新入場者如智元機器人、戴盟機器人、傅利葉智能以及宇樹等都在這個市場中競爭。
隨著人形/仿生機器人機器人的商業化元年到來，預計今年國內市場2026年有望增長至104億元，2029年有望達到750億元，占全球總量的32.7%。
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仿生機器人行業概覽仿生機器人學是機器人學的一個重要分支，主要研究如何通過模擬動物的構造、傳感系統以及計算結構來構建機器人。
仿生機器人模擬自然界中生物外形或某些機能的機器人系統，結合了多種機械、電子、液壓和光學元件，以及有機功能體，構建出具備感知、信息處理等高級生命形態特征的機器人系統，能夠執行複雜的任務。
仿生機器人的概念更爲寬泛，不僅局限于模擬人類，還包括對其他生物的模仿。
當前人口老齡化趨勢加劇，仿人機器人的發展將在彌補勞動力不足方面發揮重要作用，並爲養老服務和家庭服務提供支持。至今仿生機器人的發展已經曆了三個重要階段，並正朝著第四個階段邁進。
仿生機器人主要應用範圍：
資料來源：公開整理
目前，仿生機器人可以根據不同的特點進行分類，主要分爲功能仿生類機器人、結構仿生類機器人和控制仿生類機器人。
功能仿生類機器旨在使人造機械具備或部分具備高級動物的功能，如思維決策、感知能力、運動技能以及操作能力等；結構仿生類機器人通過深入研究生物的機體構造，進而構建出與生物相似或模仿生物某一部分的機械裝置；控制仿生類機器人在控制技術領域，可以進一步細分爲神經系統仿真和進化機制仿真等。
仿生機器人系統：
資料來源：公開資料
人形機器人是仿生機器人的一種特殊形態，從外觀特征來看，其設計旨在更貼近人類的外觀和行爲模式，在需要頻繁人機交互的場景中表現更佳。
人形機器人通常具備雙手協作、雙腳行走等與人類相似的動作特征。相比之下，其他類型的仿生機器人可能只會模仿某些特定的生物特征，如四足行走或特定的感知機能。
仿生機器人的發展動力主要來源于個人和家庭服務的需求，此外仿生機器人在執行特殊任務方面也發揮著重要作用。當前隨著人工智能技術的不斷進步，仿生機器人也得到了迅速的發展。
仿生機器人産業鏈仿生機器人産業鏈核心技術主要包括感知與認知技術、運動與控制技術、人機交互技術以及自主決策技術等，核心零部件則包括無框力矩電機、空心杯電機、傳感器以及專用芯片等。
機器人關節驅動器是雙足仿人機器人的一個關鍵組成部分。根據動力來源，可以分爲液壓驅動、氣動驅動和電機驅動等多種類型。以特斯拉的人形機器人爲例，它就采用了電機驅動的方式。
仿生機器人的關節減速器目前主要以諧波減速器爲主，不同類型的機器人會根據其具體需求選擇不同類型的減速器。
仿生機器人關節大多采用諧波減速器方案：
資料來源：行行查
仿生機器人市場競爭格局和龍頭梳理全球範圍內，美國、歐洲、日本和中國等國家的企業是仿生機器人領域的主要參與者。
該賽道中的主要玩家包括機器人廠商、車企以及互聯網大廠，其開發重點有所差異。機器人廠商側重于實現機器人技術的創新突破；車企則更傾向于降低成本，優先考慮實現量産；互聯網大廠在開發仿生機器人時或選擇全棧自研重視生態體系的構建。
截至2024年4月，人形機器人領域也彙聚了衆多參與者。目前，特斯拉的戰略重點已經從汽車轉向了AI，其中人形機器人在其戰略中具有重要地位。隨著特斯拉Optimus人形機器人的推出，預計到2025年人形機器人將進入量産階段。
在未來的仿生機器人市場中，將先以量産爲主要目標推動産品的廣泛應用，隨後進入通用生態的競爭階段。
仿生機器人的發展路徑：
資料來源：公開整理
國內仿生機器人領域的主要廠商包括EX機器人、漢森機器人、優必選、康力優藍等。産業鏈上下遊環節主要廠商還包括中國科學院沈陽自動化研究所、埃夫特、新松機器人等。
此外仿生/人形機器人的産業鏈多個環節也有望迎來廣闊機遇，包括傳感器、電機、絲杠、減速器機器視覺等。
仿生/人形機器人主要環節代表廠商：
資料來源：華西證券、行行查
結語目前全球仿生和人形機器人産業尚處于發展初期，市場上的主要競爭者尚爲數不多，應用場景也相對有限。在特斯拉和英偉達等科技巨頭的加碼布局背景下，在未來幾年內，仿生/人形人形機器人的需求及其商業化進程有望得到顯著推動。
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