自2024年初，一徑科技發布SPAD激光雷達系列的首款産品ZVISION EZ6，喊出的“LiDAR平權，進入千元時代”口號以來，各大激光雷達廠商紛紛跟進，推出各自的超低成本方案，加速激光雷達進入“千元”時代。

在這背後，以NOA爲代表的高階智能駕駛已經進入了大規模量産的關鍵期，配置車型的價格不斷下探，整個高階智能駕駛産業已經進入了“價格血拼”的時代。

高工智能汽車研究院監測數據顯示，2023年中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配ADAS交付1238.06萬輛，其中，L2級及以上標配交付同比增長36.97%，而NOA爲代表的高階智駕市場則同比大增189.02%。

激光雷達作爲整個自動駕駛系統的安全底線，其價格的下降，可以加速激光雷達在智能駕駛系統中的普及應用。

在4月25日開幕的北京車展期間，一徑科技重磅發布極致性價比的全新産品ZVISION EZ5，堅定響應“LiDAR平權”。一徑科技認爲，極致性價比需要兼具性能和價格優勢，其核心不是低廉的價格，而是讓客戶覺得物超所值，進而讓千千萬萬的購車者能用更低成本享受到更好的高階智駕的服務，從而驅動激光雷達成爲智駕方案的標配，實現智駕普惠的目標。

· 25mm纖薄：整車造型友好，助力車輛顔值提升

· 120°*20° FOV：典型視場定義，算法適配最久

· 最遠220m測距：保障安全需要——一寸長一寸強

· 最高支持192線：192高線數，圖像級點雲

· 最優分辨率0.1°*0.1°：超精密感知，細小障礙物快人一步

· 可支持20HZ：高幀率，快反應，更安全

· 高集成、數字化、平台化：極致的成本，先進的架構

· 不怕對比的極致性價比：同等價格性能更好、同等性能價格更低

正如上圖展示的各項優越指標，EZ5的産品目標是在爲客戶提供優越的激光雷達性能的前提下，將其成本做到極致，成爲更多低價位車型的自駕標配。

基于高集成化SPAD芯片的平台設計

EZ系列産品設計架構與傳統的基于SiPM或者APD的激光雷達架構相比，SPAD一顆芯片替代了以往光電前端→放大鏈路→模數轉換→數字信號處理的絕大多數分立元器件，大大簡化了架構複雜度；同時，得益于核心距離信息獲取在SPAD SoC已經完成，後端僅需配備一顆超低算力的處理器即可完成激光雷達所有的信號處理。

一徑對EZ6的架構進行高度凝練，使其成爲通用的平台産品架構，最終做到對核心SPAD、VCSEL & 處理器的複用，保證架構的簡約美和成本優勢；同時，除了前述的BOM成本，潛在的平台成熟度、開發速度和質量、試錯叠代成本也都有很好的保障。

從行業技術發展趨勢來看，一徑選用高集成化SPAD芯片也有助于擺脫對高複雜度專有芯片的依賴。可以預見的是，通用芯片能夠更好的推動行業標准化，進而有效提升LiDAR滲透率。

激光雷達系統設計的進一步極簡

在EZ5這款新作上，一徑重新梳理了産品定義，在保證性能上限的同時，著重于纖薄尺寸和極致性價比的實現，並以光機系統爲主對整機設計進行了高效重構。如上圖所示，核心關鍵器件都有顯著的優化/簡化，包括：轉鏡尺寸下降40%、光窗面積減小44%、光學系統器件減半等。EZ5正是通過對光機系統合理且全面的優化/簡化，最終實現成本的進一步降低。

EZ系列産品的初心之一是好用，而好用也是客戶能夠充分發揮激光雷達效用，減少開發成本的關鍵。

本次車展，一徑科技面向EZ平台系列産品推出了全新的激光雷達環境適應性套件 EZ-Key，旨在幫助客戶解決各類複雜場景下激光雷達點雲適應性的問題，讓客戶更專注在激光雷達點雲的應用上。

該EZ-Key套件包括：髒汙檢測、雨/霧/塵/尾氣檢測、拉絲算法、鬼影去除算法、膨脹點抑制算法，能夠有效的解決各類場景下虛假點雲對于點雲質量的影響；該套件是一套獨立完成的産品形態，將獨立于激光雷達硬件進行叠代和升級，既可以部署在激光雷達本體，也可以靈活的集成到客戶端的域控。

比如，髒汙檢測和告警一直是LiDAR應用的重要功能，EZ-Key套件通過多層級組合判別實現對該功能的支持：基于單點原始數據特征的信號級髒汙檢測+基于典型髒汙分布的點雲級髒汙檢測，既能直接提供髒汙檢測解決方案，又能根據客戶對于髒汙告警敏感度的要求進行定制化調整，最終實現對于水滴、水膜（持續降雨）、透明塑料、汙泥等靈敏且准確的檢測。

一徑認爲，推動激光雷達下一個階段發展的核心，除了更低的成本和更好的性能外，傳感器模塊化一定是最重要的因素。類比目前自駕系統裏面的攝像頭系統，其攝像頭模塊是一個標准化很高的模塊，而定制化的信息處理部分（如ISP）都移至了運算能力更強的自動駕駛域控SoC。

一徑的觀點是：基于SPAD架構的激光雷達能夠支持上述的演進路徑。具體而言，現有的LiDAR→域控制器鏈路中，LiDAR內部的核心處理器對原始數據進行一定處理後傳給域控SoC，某種程度上來說，這是算力的浪費，也存在信息維度的損失；一徑SPAD産品架構演進路線：激光雷達器件進一步精簡，僅保留光電前端，直接向域控傳輸原始信號，EZ-Key算法套件部署至域控端，即：將激光雷達的算力上移至域控制器（簡稱：算力上移）。

算力上移後的LiDAR模塊具有以下好處：

· 成本進一步降低、擺脫對ASIC的依賴；

· 實現激光雷達光電前端的模塊化，且該模塊的功耗也可以降至最低；

· LiDAR數據標准化，海量corner case原始數據可以被利用來叠代升級激光點雲的算法。

在這個方向上，一徑正在聯合頭部主機廠和頭部芯片供應商，進行前期的生態建設和技術探索。相信在不久的將來，我們的探索成果能夠推動LiDAR行業的進一步發展。

EZ5的面世，進一步豐富了一徑SPAD數字化激光雷達的産品矩陣，更是爲一徑“LiDAR平權，進入千元時代”的口號提供了組合拳：EZ6作爲滿足主流應用的高性價比産品，率先發起行業內對“旗艦機”降本的趨勢；而EZ5作爲極致性價比産品，在保證優越性能的情況下，其極致的成本優勢有希望成爲更多低價位車型的自駕標配，最終支持“自駕普惠”的願景。