中菲仁愛礁爭執的起因主要是菲律賓試圖在仁愛礁進行非法修繕活動，以打造海上平台。這一舉動違反了國際法和國際關系基本准則，也損害了中國的主權和領土完整。

關于結局，需要明確的是，中國海警已經多次表明立場，敦促菲方停止一切違規行爲，並要求其盡快將擱淺的“馬德雷山”號拖走。中方將繼續采取必要措施，堅定維護國家主權和領土完整。

因此，可以預見的是，雙方需要在平等和互相尊重的基礎上，通過對話和協商來解決分歧和問題。只有通過和平、合作和穩定的方式，才能實現互利共贏的目標。

最後，需要強調的是，無論在任何情況下，都應該尊重國際法和國際關系基本准則，避免采取任何可能損害他國主權和領土完整的行動。同時，也應該加強溝通和合作，共同應對全球性挑戰和問題，推動建設性的國際關系和發展。