M142海馬斯自行火箭炮是美國2001年開始研制，2002年裝備的一種輪式6管自行火箭炮，是美軍M270多管火箭發射系統的輪式發射車版本，既可以發射火箭彈，又可以發射戰術彈道導彈。具有打擊精度高，而且采用輪式底盤，具備較強的機動能力。

海馬斯多管火箭炮系統采用6×6的5噸中型戰術卡車爲底盤，乘員3人，高度3.20米，長度7米，寬度2.40米，戰鬥全重爲10.9噸。最高時速86千米/小時，最大行程480千米，與攜有12枚火箭彈的M270多管火箭炮相比，重量減輕近一半，可以使用C130運輸機進行空運。

海馬斯多管火箭炮系統配備了6個227毫米的發射管，使用普通火箭彈時射程32～45千米，采用增程制導火箭GMLRS時最大射程可達70千米，發射Block 1戰術導彈時射程165千米，發射陸軍戰術導彈ATACMS射程達300千米。