1.車輪的結構和材料

1》車輪主要由踏面和輪緣組成，踏面的作用是用來支撐起重機重量並使其運行，輪緣的作用是導向和防止起重機脫軌。起重機車輪多用鋼制造，一般采用ZG310-570以上的鋼。小尺寸的車輪也可用鍛鋼制造，一般不低于45鋼;特大車輪用60鋼以上的優質鋼進行軋制。

2》車輪的分類

車輪按照輪緣形式可以分爲雙輪緣、單輪緣和無輪緣三種。通常情況下，大車車輪采用雙輪緣;小車車輪采用單輪緣，安裝時，把輪緣安置在軌道外側;無輪緣車輪則需另裝水平輪來導向和防止脫軌。車輪輪緣高度爲15mm~25mm，帶有1:5的斜度，且爲承受較大的起重機側向力，厚度通常達到20mm~25mm。車輪的踏面主要有圓柱形、圓錐形和鼓形三種，車輪踏面一般制成圓柱形的，。集中驅動橋式起車輪形式重機的大車車輪采用圓錐踏面，錐度爲1:10，大端在內側，以便消除兩邊主動車輪因直徑不同産生的啃軌現象。鼓形車輪的踏面爲圓弧形，主要用于電動葫蘆懸挂小車和圓形軌道起重機，用以消除附加阻力和磨損。

爲了補償在軌道或安裝車輪時造成的軌距誤差，避免在結構中産生應力，車輪的踏面寬度B應比軌頂b寬度稍大，對于雙輪緣車輪B=b+(20~30)mm;集中驅動的圓錐車輪B=b+40mm;單輪緣車輪的踏面應當更寬些。

2車輪組

考慮到制造、安裝和維修的方便以及系列化的要求，常把車輪鍛件、軸和軸承等零件設計成車輪組的形式。起重機用車輪組主要有定軸式車輪組和轉軸式車輪組兩種。

1》.定軸式車輪組

定軸式車輪組是把車輪通過軸承安裝在心軸上。驅動轉矩通過與車輪固定在一起的齒圈3傳遞給車輪4，使車輪5圍繞心軸1轉動。這種車輪組的結構形式較爲簡單，但車輪的安裝位置不易調整且車輪不易更換。

2》.轉軸式車輪組

轉軸式車輪組是把車輪安裝在轉動軸上。通過轉軸來傳遞轉矩的車輪爲主動車輪，否則爲從動車輪。根據結構形式的不同轉軸式車輪組，又分爲角型軸承箱車輪組和剖分式車輪組兩種，前者的車輪組軸承箱爲垂直的角型結構，後者的軸承箱爲剖分式結構，這兩種形式的車輪組制造成本稍高，但由于便于更換和調整，應用更爲廣泛。

3 軌道

起重機的走行軌道有三種:起重機鋼軌、P型鐵路鋼軌和方鋼。P型鐵路鋼軌的截面爲工字形，頂部做成凸狀，底部爲具有一定寬度的平板，能增大與基礎的接觸面;起重機鋼軌的截面形狀與鐵路鋼軌相似，但凸頂曲率半徑及整體的抗彎強度相對較大，可以承受更大的輪壓;方鋼則可看做是平頂鋼軌。