進入2024年，卷價格卷配置卷智能，自動駕駛輔助也不可能獨善其身，連認爲自動駕駛是僞命題的比亞迪都開發天神之眼了，這個領域的競爭快速白熱化已是離弦之箭。

特斯拉的FSD，華爲的鴻蒙智行，小鵬的NGP，這幾個是行業公認的排頭兵，而城市智駕領航的難點在于極其複雜的道路狀態和行車道德風險，所以，他們一旦離開高架橋快速路，基本只能靠地圖配合激光雷達或者視覺算法處理簡單指令，而且稍有複雜情況，智駕就會主動退出要求駕駛員接管，這裏面其實有兩個意思，1，目前的系統無法完成複雜路面情況的處理，2，萬一出問題，後台會顯示是由駕駛員控制車輛，省去了不少，，，，哈哈哈哈哈哈，懂的都懂

前幾天試駕了在廣汽集團科技日上亮相的24款昊鉑HT，城市無圖領航輔助NDA，讓我對開頭說的那幾個公認的排序産生了懷疑。也就是說，不依賴地圖，現在的昊鉑HT處理複雜路況的能力要比大部分兩年駕齡的女司機強，也包含部分男性駕駛員。

從麓山昊鉑中心出發，選擇的線路是穿過後湖，在湖大校區裏轉一圈，回到潇湘大道轉回店裏。講真，那條線路的交通狀況用一塌糊塗來形容都是狠狠地表揚。隨處可見的路邊違停；左右開弓，隨緣出現，比薛定谔的貓還難觀測的行人；從右後方斜刺殺出，快速接近並強行超越你的外賣小哥；開著開著，一條突然消失的車道；地圖上永遠不會標注的，占據了一條半車道臨時施工圍擋，在你一臉懵逼的時候，昊鉑HT一直很穩定的發揮，並不依賴高清地圖和雲端計算。

全程20多分鍾，雖然很多次感覺馬上要自動退出，但ADiGO一直全程自主執行：遇到慢車會變道加速超越；遇到右側違停車輛會先打左側轉向燈並探出半個車身給即將接近的左後方車輛以提示，感知到左後方車輛減速並保持安全車距的時候，會快速自動完成變道超越並再次快速回到右轉車道完成右轉；經過斑馬線會保持比行車道時更大的安全間距；在遇到自行車時，昊鉑HT能夠准確判斷自行車的行駛軌迹和速度，從而提前做出避讓動作；偵測到有大量的無序行人時，會降低通過速度；面對突然出現的車道消失，會在距離交通錐兩三米的位置自主回到方向唯一正確的車道。我做的事情就是把手搭在方向盤上，沒有做任何的幹預，雖然有點小緊張，最終還是有驚無險的完成試駕。

3顆第二代智能可變焦激光雷達，6顆高精度毫米波雷達，12顆輔助駕駛攝像頭，同時還有1顆融合了風雲三號紅外遙感技術的紅外夜視攝像頭，組成了昊鉑HT的感知系統，由高通8155協同計算所有采集信息並做出策略判斷和響應。而聰明勁來自于昊鉑HT行業領先的BEV+Transformer+占用網絡OCC感知算法AI大模型，這種算法在處理複雜城區路況時尤爲關鍵，能夠提升異形障礙物識別能力和場景泛化能力。我是被各種吹上天的的領航輔助傷過心的，但昊鉑HT的實際表現，還真讓人眼前一亮並刮目相看。

盡管昊鉑HT 2024款的城市NDA功能在場景考慮上已經非常細致，但仍有一些情況需要數據積累和優化。例如，在轉彎幅度不是太大的路口，車輛的轉彎行駛速度有點偏慢，這可能是因爲系統還沒有積累足夠的行駛數據。此外，在預見雙車道合並爲單車道時，如果旁邊與我們並行的車輛搶著超在了我們車的前方，車並沒有膽量如老司機一樣搶先避讓並占回自己的車道。這也需要後續通過數據積累來提升決策水平。好消息是，車輛會自主學習駕駛者的操作習慣，來不斷提高應對能力，也就是說，他會越來越聰明，雖然現在只是優于大部分女司機，但隨著不斷的使用和數據學習，很快就會達到老司機的駕駛能力。城市擁堵，無圖也不辛苦。

至于800V平台帶來的動力和充電速度的提升，鷗翼門在狹窄車位上的避障表現，號稱CLTC825公裏的超長續航能力實際達成又能到多少，只能留給下一次長測才能跟大家分享了。