莊公居其故西犬丘，生子三人，其長男世父。世父曰:“戎殺我大父仲，我非殺戎王則不敢入邑。”遂將擊戎，讓其弟襄公。襄公爲太子。莊公立四十四年，卒，太子襄公代立。襄公元年，以女弟缪嬴爲豐王妻。襄公二年，犬戎圍丘，世父擊之，爲戎人所虜。歲余，複歸世父。七年春，周幽王用褒姒廢太子，立褒姒子爲適，數欺諸侯，諸侯叛之。西戎犬戎與申侯伐周，殺幽王郦山下。而秦襄公將兵救周，戰甚力，有功。周避犬戎難，東徙雒邑，襄公以兵送周平王。平王封襄公爲諸侯，賜之岐以西之地。曰:“戎無道，侵奪我岐、豐之地，秦能攻逐戎，即有其地。”與誓，封爵之。襄公于是始國，，與諸侯通使聘享之禮。乃用骝駒、黃牛、羝羊各三，祠上帝西畤。十二年，伐戎而至岐，卒。生文公。《史記注解》之秦本紀3

莊公居住在祖先居住地方西戎犬丘，生了三個孩子，他的長子叫世父；世父說西戎部落殺害了我的祖父仲，我不殺戎王報仇沒有面目去犬丘城中見先祖，于是領兵去攻打戎，將部落的繼承權讓給了弟弟襄公，襄公就成爲了名正言順的部落繼承人。

莊公在位四十四年的時候去世了，襄公繼承了莊公的位置；襄公繼位的第一年將自己的妹妹缪嬴嫁給了豐部落的首領做妻子。

襄公在位的第二年，西戎部落攻打犬丘，師父領兵出征，被西戎打敗抓走了，過了一年多，又將世父送了回來。

襄公七年，周幽王因爲寵愛褒姒因此廢了太子，世讓褒姒的兒子做了部落首領的繼承人，他多次欺騙各部落首領，大家對他都不在信任。

西戎犬戎部落和申侯一起攻打幽王，在骊山下殺了幽王，而秦襄公領兵救周部落，在抗擊犬戎部落的時候十分用心，立下了大功，周部落爲了躲避犬戎的威脅，將都城向東遷徙到了雒邑，襄公領兵互送周平王東遷。

平王將襄公封爲諸侯，將岐山以西的土地賞賜給了他，說道犬戎部落不講道義，掠奪了我的岐、豐地區，秦如果能夠將犬戎打敗，就可以占據那些地方，接著雙方就盟誓，並封給秦襄公爵位。

襄公于是開始有了明正言順的封地，和其他部落開始根據禮節通婚，他用骝駒、黃牛、羝羊各三只，在西方建立祭壇進行祭拜上天。

襄公十二年，打敗了犬戎占據了岐地，這一年他去世了，他的兒子是文公。