4月24日，在北京車展開幕前夕，一汽豐田全新普拉多正式上市，售價區間45.98-54.98萬元。全新普拉多基于全新的TNGA-F平台打造，采用非承載式車身設計，提供全新2.4T+電機的混合動力系統等多種動力配置供選擇。

宣布售價的同時官方還公布了預售權益，包含三項內容，分別爲前3000名限量優先排産&交車；前3000名限量先享車徽；品牌活動優先參與權。同時官方還公布了改裝套件預售價格，探索套裝預售價爲15000元（6件套）；精英套裝預售價爲12500元（4件套）；MODELLISTA 套裝預售價爲8200元（5件套）。

全新豐田普拉多是基于TNGA-F平台打造，官方提供了兩種前臉設計，一種較爲複古，另一種則看上去更加現代化。兩種前臉造型主要區別在于大燈造型，一種爲方形前大燈，另一種爲圓形前大燈。

新車側面和尾部的設計也更加年輕化，相比于現款看上去更加硬朗、矯健。尾燈方面，新車采用硬派SUV一貫的豎置式尾燈。

內飾方面，新車在保留複古韻味的前提下，融入了時下流行的設計元素，中控台配備了12.3英寸的中控屏，內部集成了豐田最新的娛樂系統。此外，新車將配備衆多科技配置，例如無線充電、8向座椅電動調節、座椅通風/加熱、JBL音響、三區空調等配置。

動力上，新車將搭載代號爲T24A-FTS的2.4T渦輪增壓發動機+電動機組成的混動系統，綜合功率可達243千瓦，最大扭矩可達630牛·米，傳動系統將匹配8速手自一體變速箱和四驅系統。

越野配置方面，新車將配備中、後兩把差速鎖，並擁有高、低速四驅，可以放大扭矩，同時，新車還將配備多地形控制和蠕行模式，新車最大接近角爲31度，最大離去角爲22度，離地間隙可以達到221mm。