Autonomous Emergency Braking，AEB，自動緊急刹車系統，主要由ECU控制、Radar測距、Brake制動三大模塊構成。

其工作原理是由有超聲波雷達、毫米波雷達、攝像頭和人臉識別技術構成的測距系統將捕捉到的路況信息，經ECU依據後台數據分析計算，作出碰撞預警指令或由制動系統執行緊急制動指令。

自動駕駛輔助

AEB從2015年開始逐漸成爲全球汽車行業普遍遵循的汽車必備主動安全系統，也是目前流行的自動駕駛概念的關鍵組成部分。不過，在國內，這項普通功能似乎被某些造車新勢力炒作得太厲害，要被玩壞了。

輔助駕駛功能毫無疑問能夠提高人類駕駛汽車的舒適性與安全性，但是，技術需求無法一蹴而就，總是需要發展的時間和過程。

無論是問界、理想、小鵬、蔚來，還是特斯拉、通用、福特、現代起亞，以及其它走在時代前沿的汽車品牌，保證70公裏每小時以內觸發AEB功能並實現成功制動，都足夠他們吹兩年牛了。

當然，自動駕駛輔助系統並不能單獨依靠AEB，它還要與ACC、LKA和ALC-Adaptive Cruise Control、-Lane Keeping Assist、-Auto Lane Change共同協作形成相對完整的輔助安全駕駛鏈路。

自動駕駛輔助

ACC自適應巡航系統負責速域主動巡航，實時調整車速和車距；LKA車道保持系統負責實時監測車輛與車道線的相對位置，執行車道居中與車道保持任務；ALC自動變道輔助系統，基于LKA的擴展輔助駕駛功能，依據人工或系統指示完成特定變道。

聽起來是不是比較複雜？事實也真的比較複雜。正因爲複雜，才不好做。

所有汽車品牌大嘴們隨口噴出的智駕，迄今都一直停留在輔助駕駛的水平，而且沒有最好，只有更好，而即便要想做到更好，都需要依賴更出色的高精地圖或是圖像傳輸速度更快、覆蓋面更廣的星鏈，積累更豐富的信息數據，裝備更強算力的芯片和更多數量的高性能雷達、攝像頭與傳感器，以及更穩定精准的轉向與制動系統。

自動駕駛輔助

相對高階的輔助駕駛集成系統，當前可以做到無需人工幹預即可完成特定條件下的ADS-Advanced Driving System智能駕駛或NOA-Navigate on Auto Pilot自動導航輔助駕駛功能，ADS或NOA功能激活後，車輛可以做到高速公路、城市道路的自動領航，並實現自主變道和超車。但這不意味著駕駛員就可以開心地睡覺了，我們依然需要隨時注意系統提醒，並對提醒作出及時回應。

而且我們還需要重點注意，系統集成與子系統和各路傳感器務必確保運行正常並擁有冗余設計，同時高度支持適時OTA升級。

這麽一說，是不是更覺得複雜了。

是的，越複雜，越讓人覺得技術高深，越讓人覺得有氣質。

不過，越複雜，故障越多，割草越狠，越複雜，安全性可能越差。